GPS软件学习方法数学

一、数学基础准备

1. 数值计算与优化理论

2. 几何与坐标系转换

```

六度带经度 = 6°×带号-3°

三度带经度 = 3°×带号

```

相关参数需结合地形图比例尺调整

二、核心算法实现

1. 差分定位技术

2. 路径规划与传感器融合

三、实践工具推荐

1. 仿真平台

2. 开发资源

四、学习路径建议

```mermaid

graph LR

A[数学基础] --> B(坐标系转换)

A --> C(数值分析)

B --> D[差分定位]

C --> E[路径规划]

D & E --> F[软硬件联调]

```

建议优先掌握坐标系转换与误差分析，再逐步深入实时滤波算法