控制器的学习方法 控制器的使用

一、基础调试与自学习

1. 连接与电压设置

通过微信小程序或专用工具连接控制器后，首要步骤是匹配电池电压（如72V电池需设置为72V）并保存参数。

2. 电机自学习

后轮离地状态下启动自学习功能，控制器会自动校准电机转向，若反转则需手动调整相序参数。

二、关键参数调整

最高转速建议设为1500-1800转/分；母线电流根据电机功率计算（如1500W电机母线设62A，相线180A）。

欠压值需匹配电池类型（如60V电池设为51V），过压参数通常保持默认。

三、编程控制（适用于可编程控制器）

1. 逻辑控制

使用判断跳转指令实现条件动作，例如通过按钮控制电机正反转，需配合绝对跳转指令避免程序冲突。

2. 循环与延时

流水灯效果可通过循环计数和延时函数实现，典型结构包含输出开关、延时及循环计数模块。

四、高级功能应用

手动学习上下限位时，需通过菜单键进入设置模式，配合起落杆动作保存位置参数。

通过单片机编程读取红外键值，关联输出引脚即可实现灯光控制等自定义功能。

五、开发与调试工具

采用需求分层、验证准则和架构分解等系统工程方法，减少后期变更风险。

推荐使用Conda管理Python虚拟环境，结合Poetry工具构建项目依赖。

学习时建议结合视频教程逐步操作，并优先参考厂商提供的官方文档。