美DARPA新合同专门研发适合城市战场环境的轮腿可

未来战争的新锐先锋：自适应轮腿变形机器人

在科技的前沿，一组顶尖的研究人员正与德克萨斯农工大学的Kiju Lee博士紧密合作，共同为军事领域打造一种全新的移动神器自适应轮腿变形机器人（α-WaLTR）。这项由美国国防高级研究计划局（DARPA）资助的研究，旨在开发出一种无论是否有人为干预，都能智能判断使用轮子或腿部穿越各种复杂地形的机器人。

DARPA的OFFSET（攻击性蜂群战术）项目为Lee博士及其团队带来了新的机遇。此前，Lee博士已成功开发出一种混合现实群模拟器，该模拟器拥有基于共识的决策能力，能自适应人类-群组队。而在OFFSET的第三次现场实验（FX3）中，她的团队已经展示了这一模拟器的实力。

如今，Lee博士正致力于一个新的DARPA合同，加入OFFSET Sprint-5项目，重点是为了增强机器人的物理测试平台。通过这个新项目，她计划为城市军事行动研发出具备敏捷性和多功能机动能力的无人地面车辆。

α-WaLTR是一款革命性的机器人，它可以根据面临的地形和需要，智能地在轮式和步行两种模式间切换。这种机器人的开发，解决了传统轮式或步行机器人因环境适应性差而面临的局限。“腿部运动更具通用性，但实现起来难度更大，”Lee博士表示，“新的机器人将配备新颖的轮子/腿部可转换机构，它可以在两种运动模式之间主动适应环境进行切换，而无需任何额外的执行器。”

研究人员正在全力以赴地开发原型机，并计划在2021年2月举行的OFFSET FX5上展示这一新型硬件平台。虽然该项目的初衷是为了军事用途，但Lee博士认为，这种适应性强的移动机器人技术可以广泛应用于其他领域，如太空、家庭服务、监察和农业。

随着科技的飞速发展，这类自适应轮腿变形机器人将成为未来战争的新锐先锋，为军事行动带来前所未有的机动性和自主性。它们也将为其他领域提供无限的可能性，改变我们的生活方式，推动科技进步的步伐。这是一场跨越界限的革命，我们期待着这一天的到来。