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控制系统原理的学习方法

学习方法 2025-07-23 18:30语文学习方法www.ettschool.cn

1. 基础概念理解

  • 从自动控制的基本定义入手，理解"利用控制装置对受控对象进行控制操纵"的核心概念
  • 掌握开环/闭环控制的区别：开环控制不检测被控量，适用于精度要求不高的场合；闭环控制通过反馈消除偏差
  • 学习经典案例（如电动车控制器接线）可直观理解控制元件功能

    • 2. 系统框图绘制

  • 采用"目的导向法"：先确定被控量（如大门位置），再逆向推导各环节（伺服电机→放大器→控制电路）
  • 通过接触器自锁接线案例理解主触点/辅助触点的作用，掌握"小电流控制大电流"的实现原理

    • 3. 数学工具应用

  • 学习动态规划法求解最优控制问题，掌握状态方程、斜状态方程与性能指标的关联
  • 理解哈密尔顿函数在连续系统动态规划中的应用

    • 4. 实践验证

  • 通过电动车充电器维修案例分析LM324芯片的控制作用
  • 用接触器接线实验验证"常开触点变常闭"的吸合原理

    • 5. 拓展学习

  • 了解控制理论在智能汽车研发中的应用场景

    • - 学习维纳《控制论》与钱学森《工程控制论》的学科发展史

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